Mabel snelste tweebenige robot van de wereld
Met een snelheid van 6,8 mijl per uur is de robot Mabel van de University of Michigan de snelste tweebenige machine van de wereld. Mabel werd drie jaar geleden gebouwd door Jonathan Hurst, destijds onderzoeker aan het Robotics Institute aan de Amerikaanse Carnegie Mellon University. Samen met zijn medewerkers Koushil Screenath en Hae-Won Park werkte Hurst sindsdien aan het verfijnen van de robot, waardoor die uiteindelijk zijn evenwicht leerde bewaren en in real-time op zijn omgeving kon reageren.
Mabel startte met verplaatsingen over vlakke oppervlaktes, waarna de robot ook leerde om zich over oneffen terreinen te bewegen. "Slechts weinig robots kunnen lopen en volgens de onderzoekers is er geen enkele machine die meer gelijkt op het verplaatsingspatroon van de mens," aldus het webmagazine Psychorg.com. "Ook de verdeling van het lichaamsgewicht toont sterke gelijkenissen met de mens. Mabel is bij elke stap voor 40 procent helemaal van de grond, terwijl hij dan 10 procent met beide voeten op de grond blijft. De verplaatsingen van andere robots lijken meer op snelwandelen."
Jonathan Hurst zegt dat de creatie van Mabel mogelijk in de toekomst tot belangrijke toepassingen kan leiden. "Mogelijk zal de technologie van Mabel aan rolstoelpatiënten toelaten om ooit weer te wandelen," voert hij aan. "Bovendien zou de technologie meer kracht en mogelijkheden kunnen bezorgen aan reddingswerkers of zouden protheses kunnen gestuurd worden om zich te gedragen zoals natuurlijke ledematen." De onderzoekers merken op dat robots op wielen perfect kunnen functioneren op vlakke terreinen, maar tweebenige machines noodzakelijk zijn in geaccidenteerde omgevingen.
Mabel startte met verplaatsingen over vlakke oppervlaktes, waarna de robot ook leerde om zich over oneffen terreinen te bewegen. "Slechts weinig robots kunnen lopen en volgens de onderzoekers is er geen enkele machine die meer gelijkt op het verplaatsingspatroon van de mens," aldus het webmagazine Psychorg.com. "Ook de verdeling van het lichaamsgewicht toont sterke gelijkenissen met de mens. Mabel is bij elke stap voor 40 procent helemaal van de grond, terwijl hij dan 10 procent met beide voeten op de grond blijft. De verplaatsingen van andere robots lijken meer op snelwandelen."
Jonathan Hurst zegt dat de creatie van Mabel mogelijk in de toekomst tot belangrijke toepassingen kan leiden. "Mogelijk zal de technologie van Mabel aan rolstoelpatiënten toelaten om ooit weer te wandelen," voert hij aan. "Bovendien zou de technologie meer kracht en mogelijkheden kunnen bezorgen aan reddingswerkers of zouden protheses kunnen gestuurd worden om zich te gedragen zoals natuurlijke ledematen." De onderzoekers merken op dat robots op wielen perfect kunnen functioneren op vlakke terreinen, maar tweebenige machines noodzakelijk zijn in geaccidenteerde omgevingen.
0 Comments:
Post a Comment
Subscribe to Post Comments [Atom]
<< Home